如何保障桁架机械手使用的平稳性？

在很多自动化消费设备上都有应用，其主要是完成工件的轨迹运动等功用的全自开工业设备，其运转的平稳关系到加工的质量，那如何保证桁架机械手运用的平稳性？
桁架机械手由构造框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六个局部组成，所以要想保证机械手的运用稳定要关注多个方面：
 

       运动件重量：运动件重量的变化对设备定位精度有着较大的影响，运动件的重量是包括桁架机械手自身的重量和被抓物的重量，通常运动件重量增加时，定位精度就会降低。所以对机械手停止设计时，不只要减小运动部件自身的重量，同时要思索工作时抓重变化对设备定位精度的影响。

驱动源：液压、气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响机械手的反复定位精度。因而，采用稳压及调理油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。控制系桁架机器人开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不只是由于各种控制元件的精度和灵活度不同，而且也与位置反应安装的有无有关。

精度和刚度：桁架机械手的制造精度和装置调速精度是对定位精度有直接影响。而且机械手自身的构造刚度和接触刚度低时，设备容易产生振动，这样亦会影响到定位精度。
定位方式：不同的定位方式影响要素不同，如机械挡块定位时，定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等要素有关。

定位速度：定位速度对定位精度影响很大。这是由于定位速度不同时，耗散的运动部件的能量不同。通常，为减小定位误差应合理控制定位速度，如进步缓冲安装的缓冲性能弛缓冲效率，控制驱动系统使运动部件适时减速。

以上是影响桁架机械手平稳性的要素局部，为了保证加工消费过程的质量稳定，桁架机械手的运用平稳性是非常重要，目前朗威家机电可以为各行业范畴设计定制专属的桁架机械手等自动化设备，欢送有需求客户联络咨询！