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气动助力机械手的主要组成结构介绍!

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气动助力机械手的主要组成结构介绍!

2019-11-25


助力机械手厂家


气动助力机械手是能完成工件搬运和其他消费辅助操作的助力设备,目前是企业消费中所普遍采用的自动化设备,为了让大家进一步理解助力机械手,下面朗威机电对气动助力机械手的主要组成结构介绍!跟小编一起来看看吧!


气动助力机械手的主体构造主要由四局部组成,不同局部担任相应的功用作用,整体谐和运作完成搬运和各种消费操作:
 
      一、助力机械手气路操控体系


1、设置有元件维护盒,以维护主要精细气动元器件,避免操作时不测撞击及尘埃堆积。气路排布彻底按丰田AMS规范实行,便当修理。


2、体系装备二联件、单向阀和储气罐,为体系提供持续稳定的紧缩空气,当主供气源不测断气时,可提供一定时间的平安保证,并使体系有称心的动力完本钱次操作或将工件卸载。


二、助力机械手夹具局部


助力机械手的主机操控与夹具(机械手)集成为一体,便当操作者双手操控工件。主机操作按钮都集成于夹具操控面板上,操控局部及指示灯、指示器等按人体工学原理安顿,便于操作及紧急状况的处置。


三、助力机械手主机局部


1、可完成不同重量物料的重力均衡情况,适用于物料的准确移载操作。


2、 空载、满载及处置不同工件时,体系可感知其重量改动,并完成载荷在三维空间中的浮动情况,便于准确定位。


3、 体系可一直坚持机械手头部的程度,发挥高作业性。


4、 全程均衡、运动顺滑等特征,使得操作者可以很便利地完成工件的搬运、定位、装配等操作。


5、 刚性手臂可使机械手带工件越过阻碍;程度臂可称心物料在相关场所停止横向放入、横向取出等动作请求。


6、 关节刹车设备,具有多个反转关节,以完成广域范围内的物料取置;装备有刹车设备,操作者可在操作过程中随时中缀机械手的运动。


四、助力机械手轨迹行走体系


助力机械手选用双排C型铝合金轨迹与挪动平台小车配合,平台小车下法兰衔接硬臂式机械手。使整个设备在轨迹行程内平稳行走。C型轨迹选用进口材料,强度、准度高,非金属滚轮选用高强度耐磨尼龙材料加工而成,运用寿命长。


助力机械手的构造组成影响着其整体的运用性能,适宜的助力机械手能有效提升企业的消费效率,降低员工的劳动强度和降低人力本钱,为企业带来久远的效益,目前朗威机电自动化可以承接各种助力机械手定制。

 

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