助力机械手有哪几种常用的驱动方式？

助力机械手是现在工厂自动化产线中十分常用的设备，其主要通过驱动机械手臂用于物料搬运及安装，是一种省力操作的助力设备，那助力机械手有哪几种常用的驱动方法？
 

助力机械手的驱动方法关系到机械手臂运作的功率和实用功能，现在常用的驱动方法主要由液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动四种，其中液压驱动、气压驱动用得最多，朗威机电助力机械手厂家的小编下面给大家简述下各种驱动方法的状况：
 

液压驱动式：

液压驱动式机械手一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等构成驱动系统，由驱动机械手履行安排进行作业。一般它的具有很大的抓举才干(高达几百千克以上)，其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐颤动、防爆性好，但液压元件请求有较高的制作精度和密封功能，不然漏油将污染环境。
 

气压驱动式：

其驱动系统一般由气缸、气阀、气罐和空压安排成，其特点是气源便当、动作灵敏、结构简略、造价较低、维修便当。但难以进行速度控制，气压不行太高，故抓举才干较低。

电气驱动式：

电力驱动是助力机械手使用得最多的一种驱动方法，其特点是电源便当，照应快，驱动力较大(关节型的稳健已达400kg)，信号检测、传动、处理便当，并可选用多种灵敏的控制方案。驱动电机一般选用步进电机，直流伺服电机(AC)为首要的驱动方法。由于电机速度高，一般须选用减速安排(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆安排等)。有此机械手已初步选用无减速安排的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使安排简化，又可提高控制精度。
 

机械驱动式：

机械驱动只适用于动作固定的场合，一般用凸轮连杆安排来完结规则的动作。其运作特点是动作确实可靠，作业速度高，成本低，但不易于进行调整。
 

以上是助力机械手现在比较主要的几种驱动方法，不同的驱动方法有相应的好坏方面，需要根据企业实践使用状况进行选择，现在朗威可以为各个行业范畴打造助力机械手设备，会根据企业需求状况进行专属的设计打造，欢迎有需求的客户联系咨询！