采用桁架机械手改造车间需满足哪些条件
数控机床是经过装置桁架机械手，取代本来的人工操作，完成工件的主动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全主动化操作。选用桁架机械手改造数控加工项目是在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目比较，会遭到许多客观条件的约束，因此工程项目体系规划必需求满意一定的条件才能进行的。经过运用数控机床机器人参与机床结构件加工制作以完成主动化，升加工工艺质量及批量出产效率等等。
经过运用数控机床机械手能够进行24H接连主动运行，大幅度进步出产效率和设备的利用率，为企业发明更高的产值。桁架式机械手对稳定、进步产品质量，进步出产效率，改进劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
桁架式机械手又名龙门式机械手，选用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状经过有限元分析法来优化规划，出产中的精益求精地确保其强度和直线度。特别适合于多品种、变批量的柔性出产。
1、个性化。切合工厂实践，能充分满意主动化出产的需求，处理好关键问题。
2、经济性。着眼于项目的性价比，在满意主动化出产要求的前提下，因陋就简，不求富丽，尽量少花钱，节约改造费用。
3、较大化。用同样的改造费用，能尽较大努力，进步主动化程度和主动化水平，少用或不必人工，而进步产量。
4、省人力。能够让给多的工人不必进行工业的风险作业，直接运用桁架机械手替代人工，完成节约人力资源和进步安全性。
5、提升效率。运用桁架机械手或许龙门主动上下料替代人工，能够加快整个工业的进程，使得工业的加工更加的快速，项目完成的再好。
桁架式机械手是指对数控车床的加工件进行主动上下料、主动装夹、主动吹屑、并将完工件主动送回料仓等接连性动作的主动化配备，全盘替代了人工操作，较大程度节约人力资源，是“机器换人”的老练产品。
