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桁架机械手特点：1，高效--------其各轴以很高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；2，稳定-------极小的重复性误差，高可达0.05mm；3，高强度------7x24小时工作，不需要中间停机休息（正常保养时间除外）；4，高精度
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各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。（1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座
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机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中：1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理
