桁架机械手控制设备更加智能化

在加工工业自动化的早期阶段，桁架机械手是一些简单的机器，主要运用钢瓶工作。随着运用越来越普遍，请求桁架机械手控制愈加智能化。20世纪80年代，桁架机械手在机械加工范畴中的位置越来越重要。

桁架机器人控制安装也跟着个人计算技术的开展步伐。当时，目的不只是一个电脑报价发明一个更友好的用户界面，而且还添加更多的功用，以协助进步工厂的消费效率。

1有关编程问题的争议

　　在早期，关于如何在塑料加工机械手行业规划消费设备有两种截然不同的想法。一个想法是在机械手的物理限制范围内为用户提供完整的自在。许多人把这种办法称为“开放架构”编程。另一个想法是采用“固定”或“基于形式”的编程。

　　这种办法为用户在程序中提供了一系列可供选择的选项。这两种思想各有优缺陷。开放体系构造编程办法的优点是，从插入应用到下游消费线自动化过程的控制，用户能够独立定义各种加工任务的工作次第。

　　但是，这种办法的主要缺陷恰恰是它的优势，依托定制编程才能。即便是一个简单的取放应用，用户还需求编写程序的渐进式构造。

　　另一种编程方式是“固定程序”方式。关于想要完成拾取和回放的用户来说，这种办法简单得多。此程序只为用户提供有限的选项，用户能够选择这些选项来执行一些根本但常用的功用。

　　当你想超越这些选项的根本功用的机器人功用，运营商通常需求与机器人制造商订购定制程序。这个过程通常是昂贵的，但需求等候数周以至数月托付。

　　为了充沛应用这两种办法，机械手制造商开端尝试使这两种办法相辅相成。