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桁架机械手的机械动力生产过程

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桁架机械手的机械动力生产过程

2020-09-10


桁架机械手


前面咱们有介绍过桁架机械手的自动上下料进程,可知这一进程较为凌乱,主要有工件运送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料、以及零件送到下一工序这些进程。那么桁架机械手的机械动力生产进程是怎样进行的呢?下面请看详细介绍吧!

现如今,许多企业都供给使用桁架机械手、数控机床机械手这类自动化设备,由于这些设备能够完毕机床制作进程的彻底自动化,并选用了集成加工技能,且适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。使用自动化设备稳定性高,能够降低对人工的依靠,还能满意大批量生产的需求。

桁架式机械手的作业原理:

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或完毕工件的轨道运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人在程序控制的条件下,选用气压传动办法,来完毕执行机构的相应部位发生规矩需求的,有次序,有运动轨道,有必定速度和时刻的动作。一起按其控制系统的信息对执行机构宣告指令,必要时可对机械手的动作进行监督,当动作有过错或发生毛病时即宣告报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实践方位反馈给控制系统,并与设定的方位进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以必定的精度抵达设定的方位。

应该桁架机械手的机械动力生产进程如下:

(1)桁架机械手的上料进程的动作:

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料方位的上方后中止,然后Z轴向下运动使翻开的手爪刚好能捉住工件,闭合手爪捉住工件后,使Z轴再向上运动到指定高度,然后再沿X轴方向运动到作业台卡盘的正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等候方位等候机床完毕工件的加工。

(2)桁架机械手下料进程的动作:

完毕工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能捉住工件,然后给气压使手爪吞并捉住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到适合的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料方位,Z轴下降到放料点,翻开手爪放料完毕后提高Z轴,再转入下一个上料进程。

以上动作组织的途径需要与桁架式机械手配套的上下料组织如料盘、卡盘等的方位在同一条直线上,这样才能够满意机械臂做X-Z两维运动的要求。假定实践状况较难满意,能够为机械臂再增加一个Y轴,这样数控机械臂就能够进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度能够大大地增强。

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