桁架机械手机械结构组件设计分析

随着工业制造的自动化的快速全方位的发展，现在桁架机械手已经在工业制造中，得到了广范使用，桁架机械手凭借着共同的优势性能，在工业自动化生产领域中发挥着不容小觑的效果。现在的桁架机械手不只使用起来安全，稳定性好，而且具备重复定位度高和噪音低的特色。

　　下面给大家剖析一下市场上常见的两种机械组织组合。

　　1.铝型材结构梁组件桁架梁滑道体系：

　　拼装后的承载滑座共线的橡胶结尾止动设备。帽型擦刮器和润滑设备，驱动设备组件，拖链，齿轮传动电机和减速机。组织组件有：桁架结构梁用工业铝型材，滑道轨迹用v形齿条导轨和V形单沿导轨。原料是高碳轴承钢，跑合面通过硬化处理，其它区域通过化学发黑处理。滚轮滑座，支撑板高强度铝合金，表面通过消除阳极氧化处理。轴承和滚轮原料是碳铬轴承钢。

　　2. 方钢结构组件桁架滑道体系：

　　组织组件有：桁架结构支撑梁四方方通钢，表面一般通过防氧化处理喷漆，滑道体系选用精细直线导轨。精细研磨齿条直线导轨，应限位设备，驱动设备组件，拖链，滑块滑座。伺服电机减速机。

　　由于该设备使用领域宽广，市场需求量大，这两种对比优势，铝型材结构便利装置，占用空间小，使用宽广。方通钢结构装置不便利，同负载占用空间大，但成本低。对于用户来说，各有所需。