焊装助力机械手的安装方式和夹具组成
合肥助力机械手,又称机械手、均衡吊、均衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内曾经盛行),是一种新颖的、用于物料搬运及装置时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的均衡原理,使操作者对重物停止相应的推拉,就可在空间内均衡挪动定位。重物在提升或降落时构成浮动状态,靠气路保证零操作力(实践状况由于加工工艺及设计本钱控制,操作力以小于3kg 为判别规范)操作力受工件重量影响。无需纯熟的点动操作,操作者用手推拉重物,就能够把重物正确地放到空间中的任何位置。
桁架助力机械手
安徽朗威机电研制的助力机械手、工装等方面采用了众多国内外先进技术,准确定位,悬挂载荷后,在空中处于“浮动“状态,可完成快速、准确定位;调整快捷,针对负载范围内任何质量等级的零(合)件,气动均衡吊可顺应至均衡状态,简化变化时惹起的调整工作;配备带有避免误操作的维护装督,请求具有空中释放锁定功用。在起吊负载抵达卸载工作台面后,撤下控制开关才干放松等。
1、装置方式:
(1)悬挂式装置
此种装置方式的装置底座能够选择工字钢立柱,俭省空间。其中,悬挂式挪动装置是将悬挂式气动均衡机械手装置于空中轨道滑车,能够扩展气动均衡机械手的工作空间,便于停止远间隔的搬运任务。
(2)立式装置
这种装置方式选择的装置位置比拟灵敏,但是存在占用一定空间的问题。
2、夹具组成:
依据工件的外形特性,选取适宜的支撑点和夹紧点,普通采用吸盘和夹紧块。也有夹具装置导向杆,应用工件孔,使工件夹持更平稳、精准。
机械手的夹具在运用中会触及到与工位夹具和工位用具的配合运用,所以在调试过程中,要防止与工位夹具干预,寄存工件的工位器其也要防止与机械手的夹具干预。
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