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助力机械手厂家对空气质量有什么要求?

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助力机械手厂家对空气质量有什么要求?

2020-04-01


助力机械手厂家对空气质量的要求


助力机械手厂家是气动辅佐人力搬运的自动化设备,能够下降操作人员的劳动强度,其动力部分是由气缸和储气罐供给,空气是其重要的动力来历,助力机械手厂家对空气质量有什么要求?
 

气动助力机械手是使用气动结构对人力进行有效辅佐,并且根据人工手段进行作业的机械手系统,因为使用气动平衡助力机械手装置能够缓解现场作业作业人员的作业负担以及作业时刻,并且能够确保在对体积或许质量较大的工件进行移动时的操作更加便捷以及精准确定方位,并且能够避免现场作业人员呈现风险事故或许使用的设备呈现毛病。
 

整个气动助力机械手操控系统由高性能单片机、功率扩大模块、通讯模块、滤波电路模块等组成。其间,高性能单片机主要担任操控算法的核算,功率扩大模块实现PWM信号的扩大及电机的过流维护,滤波扩大电路模块实现对结尾操作器和压力传感器信号的处理,通讯模块担任与上位机进行通讯。
    

为使助力机械手操控系统的输出达到额定值,气源压力至少为5bar(70psi/500kPa)。助力机械手操控用气源的很大固态颗粒尺寸小于3um,大颗粒密度为3mg/m3,很大压力露点为-30°,很大含油浓度为1mg/m3。特别提醒气源应该清洁、去除水分和湿气。警觉压缩空气的清洁问题导致助力机械手毛病,尤其是新建立的工厂或新建立的压缩空气供应站点,因为系统或管道处于未启用或刚启用的状态,会使压缩空气中存在较多的杂质,所以应供给多级清洁过滤,并坚持一定时刻的空放状态以便杂质清除。
 

所以对于气动助力机械手来说,要想机械手设备实现平稳高效运作,必需要重视空气动力源的质量,削减空气杂质的状况,朗威机电有着很多气动助力机械手打造的成功事例,现在可为各行业范畴定制专属的气动助力机械手设备!

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